双臂轮式复合移动机器人

双臂轮式复合移动机器人

一、产品概述

   本平台是一款专为针对物流搬运，产线对接集成而设计开发，平台集成了先进的机器人技术和算法，具备高精度定位与导航，环境感知与地图构建，自主避障与路径规划，物流搬运等功能，也可以满足教学与科研学习。

二、产品特点

（1）全向移动：平台采用麦克拉姆轮，支持全向移动，能够实现前后、横向以及斜向的平行运动

（2）多传感器融合：机器人基于3DSLAM融合多种传感器可以实现在结构化环境下稳定精确自我定位，全自主的路径规划与导航，

（3）包括全向智能感知移动平台，搭载全力控机械臂系统；

（4）机械臂底层开源控制系统，开放的关节位置、速度、力矩数据接口及机器人正逆运动学、力跟随、示教功能接口。

（5）支持搭载云台、机械臂、抓持器等附件；

（6）配有包括ROS驱动包、仿真模型、3D建图、ROS navigation等功能的软件，含软件手册及通讯协议文档。