机器视觉技术,是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。
随着全球一体化经济结构形成,中国智能制造技术发展客观地成为制造业的必然。机器视觉是工业自动化和智能化的核心技术,具有高度自动化、高效率、高精度的特点,以及强大的环境适应能力。正是因为这些特性,机器视觉技术被广泛应用于工业生产的各个步骤。在智能制造体系中,机器视觉的应用主要可以归纳为四个方向:尺寸测量、物体定位、零件检测、图像识别。机器视觉技术日渐成为实现制造的知识化、自动化、柔性化以实现对市场的快速响应的关键技术。
《机器视觉》是机器人工程、电气工程与自动化、人工智能及电子信息工程等专业方向课,是专业理论课信号与系统、数字信号处理在图像、视频处理领域偏重应用实践的课程。通过学习,使学生掌握机器视觉的基本方法,了解机器视觉开发流程,熟悉实际应用中使用较为广泛的视觉问题求解算法,了解机器视觉在各个领域的相关应用。
区别于传统PC+设备模式,将视觉处理器,电源管理,视觉元件集成设计,节省空间,方便实验。
功能单元化
在一体化设计的基础上,按照功能区分单元化设计,方便安装,拆卸,收纳,维护。
可视化实验教学软件
根据真实工业应用场景和项目,搭配了多种相机、镜头、镜头以及相关工业零件,保障学生学以致用,培养快速实现项目的能力。
工控视觉处理单元
视觉处理单元设计采集高性能工控机,不仅能够处理常规视觉问题,还能进行AI训练以及推理。
该软件是一款基于教学开发的通用型智能机器视觉软件,不用编写任何代码,只需通过简单的将各个功能模块进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉检测项目。该软件具有相机接口及桌面机械臂驱动接口,可以和硬件设备通讯;软件包含以下内容:
图像采集模块(本地与相机实时采集)、图像通道分解模块(多通道图像分解)、图像增强与图像运算模块、图像分割模块(不少于5种方法)、图像形态学模块、区域运算模块、图像滤波模块、图像变换域频域模块、图像几何变换模块(仿射变换与摄影变换)、图像的颜色空间域绘制模块、图像边缘检测模块、标定与视觉引导模块(手眼标定,智能搬运模块,轨迹跟踪模块)、模板匹配模块(可用于精确定位)、一维码二维码识别模块、OCR光学字符识别模块、测量检测模块(直线距离测量和角度测量)、机械臂控制模块(实现手眼标定以及多关节手臂的控制)。