无人驾驶智能车教学平台
产品详情
无人驾驶智能车教学平台JK-HS603
产品概述：
无人驾驶智能车教学平台是一款智能机器人+人工智能于一体的教学与实践平台。通过搭载三维激光雷达和深度相机，让机器人融入了SLAM、深度学习，图像识别、自动驾驶等技术,满足智能网联车，车路协同、自动驾驶、人工智能、智能机器人等方向的教学需求。
主要技术参数：
n外形尺寸：27×20×21cm；
n阿克曼转向结构，永磁有刷电机驱动，轴距≥17cm，载重≥2kg；
n制动距离≤0.5m，最大行驶速度为3 km/h，最大爬坡度大于5°；
n支持遥控驾驶/自动驾驶两种模式；
n锂电池1个：12.6V，≥10000mAh，续航时间≥2小时
n底层控制器:微处理器STM32F407，可驱动编码器电机数量：4个；
n通讯方式:采用无线Wi-Fi，支持2.4G和5G Wi-Fi；
n16线激光雷达模块:测距范围：0.1米~40米,测距精度：±3厘米；
n深度相机模块；双目相机Realsense D435，最大范围:3m；
n超声波雷达模块；输出方式：UART串口，量程：1-300cm。
实验内容如下：
实验一激光雷达数据解析实验 | 实验八基于深度学习的红绿灯识别算法实验 |
实验二激光雷达数据标定实验 | 实验九基于深度学习的交通标识牌识别实验 |
实验三激光雷达聚类算法实验 | 实验十基于深度学习的人车障碍物识别实验 |
实验四IMU 标定实验 | 实验十一V2X 基础协议解析实验 |
实验五IMU 数据解析实验 | 实验十二V2X 红绿灯通行实验 |
实验六双目视觉标定实验 | 实验十三V2X 停车场通行实验 |
实验七双目测距实验 | 实验十四激光雷达SLAM 建图实验 |
实验十五激光雷达SLAM 自动行驶实验 |
