移动力控打磨机器人应用平台

移动力控打磨机器人应用平台

      移动力控打磨机器人应用平台集成了基于视觉的轨迹规划、远程监控、恒力清洗打磨等功能，操作人员只需在安全的操作室内通过远程控制设备控制工作站移动到指定工作区域附近，并通过软件界面框选监控画面内的污渍，即可方便地完成设备的清洗打磨和废料回收。

       该实验平台可模拟视觉引导的力控打磨。打磨清洗的过程，为机器人打磨的视觉定位算法、实时碰撞场景建模算法、机器人运动规划、机器人运动控制算法、力控打磨算法提供实验和验证平台。

      本平台开放各种接口，提供应用demo，可进行二次开发，以便于进行相关算法和应用的研究学习。