开源六轴协作机器人教学平台

开源六轴协作机器人教学平台JK-HS801

产品概述：

  开源六轴协作机器人教学平台是一款基于一体化关节设计，结合机械臂运动学、动力学模型研发而成的教学及科研平台。该机械臂不仅满足机器人运动学、静力学、动力学等相关实验需求，用户可通过C语言或Simulink模型等方式设计自己的插补算法、伺服控制算法或逻辑控制算法，可实现串联关节机器人等控制对象的实验。控制器具备数据采集功能，可连续采集到实验过程的编码器计数（实际位置）、转矩指令值（电机转矩输出）、IO状态等数据，供分析和研究。

主要特点：

u 基于MATLAB开发,提供C语言模板、Simulink库、Matlab算法工具包；

u 内置高精度动力学仿真模型，支持虚拟调试与物理实体同步验证；

u 支持从算法仿真到真实机械臂部署的无缝衔接，强化工程实践能力；

u 全开源代码与硬件设计，支持用户自定义控制器、通信协议及传感器扩展；

u 集成机器视觉软件，支持手眼标定、物体识别等AI融合实验；

主要实验：

《机器人学》、《运动控制系统》课程目录

n 机器人运行学正逆解实验

n 机器人坐标变换实验

n 机器人工作空间实验

n 机器人动力学建模与验证

n 机器人关节轨迹插值实验

n 机器人笛卡尔空间轨迹规划实验

n 机器人雅可比实验

n 机器人位置闭环控制

n 机器人视觉抓取等实验