可重构机器人应用与开发平台

可重构机器人应用与开发平台JK-MC9M

产品概述：

可重构机器人应用与开发平台是基于运动控制技术开发的一款创新产品。该平台采用模块化设计，可以灵活构建直角坐标机器人、SCARA机器人、六轴串联机械臂、DELTA并联机器人、XY运动平台、冗余并联机器人等多种机电典型结构，平台还配备了视觉系统、激光雕刻、电主轴、末端执行器，写字雕刻绘画模块、码垛模块、循迹模块、模拟涂胶模块等部件，通过项目驱动的实训案例，学生可以将机电传动技术、自动控制技术、运动控制技术、数控技术、机器人技术、机器视觉技术融入具体的项目开发中，满足教学与实践需求。

主要特点：

n通过模块化设计的机械连接件，可以自由组合多种典型机械结构，便于拆装实践。平台支持直角坐标机器人、串联机械臂、并联机器人、XY平台等典型机器人结构的组装，满足不同应用场景的需求；

n机器人关节采用的工业级交流伺服电机，谐波减速机，多圈绝对值编码器；

n电气控制部分支持学生自行接线，支持机器人控制系统设计及电气调试；

n机器人控制系统支持二次开发，支持自行设计机器人正逆解，轨迹规划算法，支持工艺流程设置编写和人机交互界面设计；

n机器人系统提供的C++/Lua/C#/Python等语言接口，方便用户二次开发；

n平台配套了多种器人应用模块，便于机器人的的应用集成；

n实训桌用铝型材组成，方便机械另部件和电器元件的拆卸安装。