模块化工业机器人实训平台

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产品详情

模块化工业机器人实训平台JK-MC12-B


产品概述:     

本装置采用模块化设计,每个功能模块相对独立,放置于铝型材实训台上,集机械、气动、运动控制、PLC控制技术为一体,可以完成工业机器人编程示教再现、码垛、涂胶、模拟打磨、视觉分拣、装配,系统集成调试,虚拟调试、数字孪生等实训功能。


产品特点:

n 机械臂采用模块化设计,可以组装2轴、4轴、6轴等结构,便于拆装实践。

n 机器人关节采用的工业级交流伺服电机,谐波减速机,多圈绝对值编码器;

n 电气控制部分支持学生自行接线,支持机器人控制系统设计及电气调试;

n 机器人控制系统支持工艺流程设置编写和人机交互界面设计;

n 系统搭配六轴运动控制器,支持自行设计机器人正逆解,轨迹规划算法;

n 机器人系统提供的C++/Lua/C#/Python等语言接口,方便用户二次开发;