ROS智能服务机器人平台JK-HS602

一、概述

智能服务机器人是一款以室内服务机器人为应用背景的智能开源机器人平台，它搭载了上下两层控制器以及服务机器人所需的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统，提供了完整的教学课程方案，旨在为高校移动机器人教学提供一个开源的服务机器人教学平台。

适用课程：《机器人操作系统》、《智能服务机器人综合开发》等相关课程或相关课程设计的教学实验平台。

二、主要技术指标：

u 整体参数：377mm*377mm*600mm

u 重量：12kg；

u 最大移动速度：1.2m/s；

u 整机最大功率：100W；

u 移动形式：差动控制；

u 满功率连续运行时间：3h；

u 待机时间：4h；

u 供电电压：24V；

u 软件系统：ROS

u 传感器：激光雷达、深度相机、麦克风阵列、烟雾、温湿度、超声波、相机等

三、实验内容：