自动化产线规划设计软件
一、产品概述
本软件为一款是以数种模块化机器人为基础,结合标准化不同行业设备,可以快速搭建产线方案设计的工具。可以在仿真环境进行各种尝证和布局,快速验证方案可行性,降低试错成本,提高优化效率。在方案设计阶段,实现快速方案搭建,搭建一条与真实工业应用场景高度一致的“虚拟产线”,并且可以在虚拟工厂中调试完成机器人轨迹和产线逻辑控制,大幅缩短方案设计时间。在项目实施阶段,将模块化机器人快速拼装成产线,一键下发虚拟环境中调试好的产线控制程序低代码,即可实现真实产线控制,仿真节拍与实际节拍保持一,实现仿真与现实的无缝切换,真正实现数字孪生;
二、软件模型库
目前基本涵盖设计常用模型,模型个数总计3000+,其中参数化模型200+,四六轴机器人100+,模组类机器人200+,加工中心设备150+,标准加工件200+,传感器80+,气动元件160+,末端执行器100+等
三、低代码编程
软件的编程工具中包含有9种PLC和机器人控制器中常用的低代码指令:MovJ\MovL\IF\While\Wait\Assign\SetIo\Delay\Loop。
四、方案快速搭建
软件具有智能化的快速贴合安装功能,具有特征点识别功能,且所有模型均支持特征点的识别,方便用户更快速的找到想要搭配模型时的位置:可快速地摆放机器人位置,快速地找到工具坐标系的原点,可快速地找到需要面对齐的模型特征面等。
五、虚拟工厂智能轨迹规划