模块化机器人科研平台

模块化机器人科研平台JK-HS606-D

产品概述：

     本平台是一款专为高校科研打造的模块化智能机器人，平台集成了先进的机器人技术和算法，具备高精度定位与导航，环境感知与地图构建，自主避障与路径规划，物流搬运，智能采摘，智能巡检等功能，满足高校在机器人领域多样化的科研需求。

主要特点：

（1）模块化设计：平台采用模块化设计，基于ROS操作系统开发,可自由搭配搬运、采摘、巡检等功能；

（2）多传感器融合：基于3DSLAM融合多种传感器可以实现在结构化环境下稳定精确自我定位导航；

（3）室内外自主导航：基于激光雷达、IMU、RTK等，实现高精度地图构建、定位导航和路径规划。

（4）开源代码，易于开发：平台提供开放的软件接口和开发文档，方便用户进行二次开发和算法验证；

（5）物流搬运：搭载机械臂和移动底盘，实现物品的识别、抓取、搬运和放置；

（6）智能采摘：搭配了工业3D相机和柔性夹爪，满足室内外果蔬识别、精准定位和轻柔采摘，；

（7）智能巡检：搭载高清云台相机、红外传感器等设备，实现环境监测、人员监测、异常报警等功能。